簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "徐勝均".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="滑動控制"


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    雙向控制系統之強健適應性控制研究
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 蕭煒霖 指導教授: 林紀穎
    • 為了改善模型不確定項對雙邊主從控制系統造成的影響,將滑動控制理論納入進行位置追跡控制器設計是一個有效可行的方法。然而使用此法需事先得知系統未知參數和干擾的界限,在實際應用上有其限制。本研究透過適應性…
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    渾沌系統同步之Lipschitz滑動控制器設計及其實驗驗證
    • 自動化及控制研究所 /105/ 碩士
    • 研究生: 葉俊言 指導教授: 楊振雄
    • 根據渾沌理論,我們設計了一個四維度渾沌系統並對其特性來做分析。因此我們應用相圖分析、平衡點分析、分歧圖、龐加萊圖、李亞普諾夫指數等技術,來分析此渾沌系統的特性及其運動行為,緊接著我們討論控制理論,利…
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    • 全文公開日期 2022/07/19 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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